管帽-封頭
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一、 光學加工設施與光學加工工藝相反相成、密不身分，是完成光學加工的主要包管。跟著古代光學零碎對高精度光學元件出格是大口徑光學元件的需要日趨寬泛，光學元件的制作曾經大大超出了傳統的研磨拋光手藝，不只計較機掌握小工具拋光[1]、計較機掌握應力盤拋光[2]、磁流變拋光L3q1以及離子束幫助堆積【51等古代先輩加工技術屢見不鮮，Paul Dumas等人還在差別階段別離采納磁流變手藝與子孔徑瀝青拋光盤相聯合的方法來肯定性地拋光統一非球面以掌握光學外表全頻段的偏差，完成了多種光學加工手藝之間的組合[6]。與光學加工手藝的開展相順應，高精度的CNC加工零碎曾經成了古代光學加工的次要
二、 手藝配備[7]，在2008年，Andreas Kelm等人使用ABB IRB4400型產業呆板人對非球面停止拋光
使得呆板人進入了光學JjⅡ-r范疇[8]。對相干手藝停止實踐剖析與建模，并停止計較機模仿用以指導實踐加工從而完成“肯定性加工（DeterministicProcesses）”已成為古代先輩光學制作手藝的顯著特性‘9……
三、 為順應大口徑光學元件的加工，聯合現有技
術前提，中科院長春景機所大口徑輕質反射鏡實驗室開展了多形式組合加工（Multimode Cornbine Manufacturing，MCM）手藝的鉆研。Li Junfeng等人于2007年提出了多形式組合加工手藝（Multi-mode Combined Manufacturing ，
MCM）[1州。依據光學元件面形檢測得出的偏差成果，MCM手藝在響應的地區挑選恰當的拋光
頭數量、拋光盤多少外形、活動形式及參數，組合出適宜的拋光去除函數，經過過程屢次迭代來完成面形的收斂，有用地掌握加工歷程中孕育發作的各類誤差，進步拋光服從和加工精度。運用多個拋光盤以差別活動形式和活動途徑同時勢情是MCM技
四、 術的次要特性。在拋光歷程中，MCM手藝所用的活動形式和途徑次要有兩個，一是在工件扭轉聯合MCM手藝加工特性及其活動形式和路徑的需要，JP-01型數控拋光機器手團體機構采用了柱坐標形式，如圖1，這類形式決議了在加工歷程中其活動形式采納，口的方法，』D，口聯合能夠完成在工件外表隨便軌跡的活動。柱坐標構造不僅滿意了MCM手藝所需的各類活動形式和路徑，還擁有占用空間地位小的長處，無利于多個拋光盤同時展動事情。
